PEEK主要应用于人形机器人肢体骨骼及关节传动等部件：

1、关节齿轮/轴承等传动部件

齿轮/轴承：PEEK出色的耐磨性和自润滑性，超低摩擦系数（0.1-0.2）、低热膨胀系数（约30×10^-6/K）     ，用于关节齿轮和轴承，可减少部件磨损、降低能耗和噪音，同时强度高、尺寸稳定性好，且比金属材料更轻，可以提升人形机器人关节的扭矩/重量比，让机器人运动更高效精准，延长使用寿命。 

在科盟创新发布的PEEK复合材料谐波减速器中，采用PEEK/树脂复合注塑技术，将内齿轮与交叉滚子轴承集成设计，不仅减少了50%以上的传统金属组件，还实现了轴承组件轻量化与高刚性的同步提升。整体重量较金属版本减轻61%，扭矩/重量比提升74%，同时具备无振动传动与误差自适应补偿等优势。

2、轻量化本体结构件

PEEK可与玻纤、碳纤维等增强材料复合，用于机器人骨架或壳体等，可减轻整体重量，同时保持高刚性，提升运动效率。

3、六维传感器

六维力矩传感器通常由弹性体、应变片（或压电晶体等敏感元件）、电路部分及信号处理单元组成。弹性体作为传感器的主体，其设计直接关系到传感器的测量精度和稳定性。

在高速作业环境下，机器人多维力传感器处于多维加速度场中，传感器弹性体惯性质量附加的惯性力矩会形成测量误差。针对以上问题，在传感器弹性体结构确定的基础上，寻找轻量化弹性体材料、可使弹性体惯性更小。

PEEK具有优异的韧性和刚性平衡，耐疲劳性媲美金属，同时具备良好的绝缘性。在六维力传感器中使用PEEK替代常用的金属材料（如合金钢、不锈钢、铝合金），可以降低惯性质量误差，提升测量精度。

总的来看，PEEK是人形机器人实现轻量化目标的优选材料，随着人形机器人逐步商业化落地，PEEK材料在该行业的市场空间也将进一步增长。据国金证券研报测算，生产1000万台人形机器人将产生350亿元PEEK需求，到2027年国内PEEK材料需求将达到167亿元以上。