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超轻型力控机械臂:重新定义轻量化与智能化的未来

发布时间:2026-02-05

在工业自动化、智能制造和具身智能快速发展的今天,机械臂的应用场景正从传统的工厂产线向更广泛的领域拓展——医疗辅助、科研实验、教育开发、四足机器人协作……然而,传统机械臂往往体积庞大、部署复杂、成本高昂,限制了其在灵活场景中的应用。

1. 超轻量高灵活:3.3kg自重,却能“举重若轻”

传统机械臂往往需要在“轻量化”和“高负载”之间做取舍,而这款机械臂通过薄壁铝合金机身+精密结构优化,将整机重量(含夹爪)控制在3.3kg以内,同时实现峰值负载3kg!这意味着它可以轻松搭载在四足机器人上,甚至像人类手臂一样灵活执行任务。

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2. 自重轻却高负载:专为机载设计,适配四足机器人

这款机械臂是市面上唯一一款可搭载小型四足机器人的力控机械臂。无论是科研实验还是商业应用,它都能在有限的空间内高效作业,臂展(620mm)和下探距离(500mm)对标人体手臂,让机器人真正“如臂使指”。

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3. 全力控高感知:让机械臂更“聪明”

这款机械臂的每个关节都具备力控和扭矩感知能力,能精准识别、抓取易碎物品,避免碰撞损伤。无论是实验室的精密操作,还是工业场景的柔性装配,它都能胜任。

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4. 具身智能的最佳载体:低成本、高适配、易开发

相比动辄几十万的Franka、UR机械臂,这款机械臂以超高性价比(价格仅为传统产品的几分之一)成为具身智能研究者的首选。它支持ROS和MoveIt,开发者可快速进行二次开发,加速AI算法的落地验证。

▍这款机械臂的应用场景:从实验室到商业落地

· 科研与教育

具身智能研究(AI+机器人协同)

自动化实验室(精准抓取、样本分拣)

高校机器人课程实训

· 四足机器人协作

巡检+抓取(电力、安防场景)

灾难救援(携带工具或物资)

影视拍摄(稳定运载设备)

· 轻工业与服务业

3C电子装配(精密螺丝锁附、电路板操作)

医疗辅助(药品分装、实验室自动化)

新零售(无人货柜补货、咖啡制作)



主办单位

东浩兰生(集团)有限公司

上海工业商务展览有限公司

承办单位

亚洲轻量化材料网

上海华美高展览有限公司

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